Stage IA multimodale : détection de décalibration pour systèmes multi-capteurs audio-visuels- Saclay-H/F
CEA · Saclay (91) · Stage
Publiée le 21 octobre 2026
Sujet de stage
Dans un contexte de développement de systèmes de perception multimodale, vous travaillerez sur la détection de décalibration entre capteurs. Sous l'effet des chocs, des vibrations et de la température, la position relative des capteurs dérive silencieusement et dégrade les traitements en aval. L'objectif du stage est de concevoir et d'évaluer un détecteur qui, à partir de la calibration enregistrée et des données courantes, décide si une recalibration est nécessaire. L'étude porte d'abord sur une caméra stéréo, puis sur un couple caméra–microphones, à partir de données simulées.
Description de l'offre
Rejoignez-nous en Stage !
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En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions.
Description du poste :
L'équipe du LIIDE est impliquée dans des projets visant à exécuter des algorithmes d'intelligence artificielle (apprentissage et inférence) sur des nœuds de calcul à ressources limitées. Dans ce cadre, notre objectif est de développer des outils permettant d’améliorer la compréhension et la calibration des systèmes multi-capteurs. Ces travaux s’inscrivent dans la perspective de renforcer les capacités de localisation de sources sonores.
Dans ce contexte, vous intégrerez une équipe travaillant sur des projets innovants à l’intersection de l’intelligence artificielle, de systèmes embarqués et du traitement du signal audio.
Qu'attendons-nous de vous?
- Réalisation d’un état de l’art sur la détection de décalibration
- Conception d’un classifieur binaire calibré / décalibré pour une caméra stéréo, puis extension au couple caméra-microphones
- Évaluation du détecteur face à des méthodes de référence réimplémentées
En fonction des attendus de votre école, les objectifs et livrables pourront être ajustés.
#Cea-List
Profil du candidat
Vous préparez un diplôme d’école d’ingénieur ou un M2 dans le domaine du traitement du signal, de la vision par ordinateur, de la robotique ou de l’intelligence artificielle.
Vous êtes passionné(e) par la recherche scientifique et technologique et êtes reconnu(e) pour votre curiosité, votre proactivité et votre prise d’initiative.
Vous possédez de bonnes bases en apprentissage automatique et en apprentissage profond, ainsi que des connaissances en traitement d’images et/ou de signaux audio. La maîtrise de Python est attendue ; des notions en calibration de capteurs ou en systèmes multi-capteurs constituent un atout.
Une familiarité avec les environnements Linux et les systèmes multi-capteurs sera également appréciée.
Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles !Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons :
- L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique,
- Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels,
- Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel,
- Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité,
- De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre stage
- Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA,
- Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%,
- Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu,
- Un restaurant d'entreprise,
- Une politique diversité et inclusion,
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.
Description de l'unité
Le Laboratoire Instrumentation Intelligente, Distribuée et Embarquée (LIIDE) a pour mission de développer une plateforme mixte, matérielle et logicielle, pour concevoir les fonctionnalités de l'instrumentation du futur. Le laboratoire développe conjointement 1) le volet matériel, visant des cartes électroniques polyvalentes et modulaires, accompagnées des logiciels nécessaires à leur fonctionnement, pour couvrir une large gamme de technologie de capteurs ; et 2) des fonctionnalités innovantes d'intelligence artificielle pour la mesure répartie et l'apprentissage frugal et distribué. En nous rejoignant, vous contribuerez au développement de l'IA embarquée utilisée dans l'industrie française et européenne de demain.
Compétences
- systèmes embarqués
- apprentissage automatique
- algorithmes
- circuits imprimés
- capteurs
- vision par ordinateur
- Python (programmation informatique)
- traitement du signal
- robotique
- apprentissage profond
- Linux
Voir l'offre d'origine et postuler · Source : site carrières de CEA