Stage Jumeau numérique immersif et IA agentique pour l'industrie-Saclay-H/F

CEA · Saclay (91) · Stage

Publiée le 21 octobre 2026

Sujet de stage

Dans le cadre de projets de recherche et développement internes au CEA, le LSI développe des jumeaux numériques de systèmes industriels tel que des postes d'assemblage, de manutention et des cellules robotiques. L'objectif des jumeaux numériques est, dans un premier temps, de permettre le prototypage virtuel des systèmes industriels et, dans un deuxième temps, de permettre la formation des opérateurs à leur utilisation de via la simulation physique interactive.

Description de l'offre

En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions. Éventuellement, les travaux menés donneront lieu à une publication scientifique.

Contexte :

Le développement du jumeau numérique s’appuiera sur Omniverse et OpenUSD pour l’importation et le rendu graphique des modèles 3d, sur le moteur physique XDE pour la simulation interactive et sur un LLM local de type Qwen pour préparer la scénarisation du montage mécanique hors ligne et éventuellement pour adapter en temps réel le scénario et la difficulté en fonction des interactions de l’utilisateur.

Qu'attendons-nous de vous?

Le but du stage sera de mettre en place le jumeau numérique d’une procédure d’assemblage ou de maintenance en mixant programmation agentique et réalité étendue.

#Cea-List

Profil du candidat

Formation école d’ingénieur ou universitaire (bac +4 ou +5 )

La maîtrise de langage de programmation, notamment Python, C++ ou C# ou est obligatoire.

La maîtrise de la plateforme Nvidia Omniverse est importante ou à défaut la maîtrise d’un moteur de jeu (Unreal, Unity, Godot, …).

La maîtrise de modèles d'intelligences artificielles agentiques locaux (Qwen, DeepSeek, GLM, …) est importante.

La maîtrise de logiciel de modélisation 3D (Blender, FreeCAD, MeshLab, …) est un plus.

La connaissance des outils de développement dédié à la RV/RA comme SteamVR ou OpenXR est utile.

Description de l'unité

Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM). Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques. Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique. Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé).

Compétences

Voir l'offre d'origine et postuler · Source : site carrières de CEA

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