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Ingénieur-e d’étude sur la conception d’instruments de mesure de performances

Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement (INRAE) · Allier (65) · Sur site

Publiée le 14 octobre 2026

• Fonction publique : Fonction publique de l'État
• Catégorie : Catégorie A (cadre)
• Nature de l’emploi : Emploi ouvert uniquement aux contractuels
• Expérience souhaitée : Non renseigné
• Management : Non renseigné

Vos missions en quelques mots

Vous serez accueilli.e au sein de l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF), et sa plateforme de recherche partenariale AgroTechnoPôle qui conduit des travaux de recherche en robotique pour le développement d'engins autonomes en milieux naturels, capables d'accompagner la transition écologique de l'agriculture.

La performance fait partie des thématiques constituant un frein au déploiement de la robotique agricole et Off-road. C’est une thématique cruciale pour un travail agricole bien réalisé par un robot agricole. La qualification des performances d’un engin ou d’une tâche agricole passe par le développement et la réalisation d’essais, et la mise en place de systèmes de mesure métrologiques pertinents au regard des caractéristiques à évaluer et qualifier.

Vous serez plus particulièrement en charge de :

• mettre en place un mode opératoire basé sur tracker laser, GNSS ou caméra-tags pour enregistrer la position en continu ;
• mettre en place des compléments basés sur caméra-tags et/ou IMU pour enregistrer les angles en continu ;
• mettre en place les compléments nécessaires pour synchroniser les différents systèmes d’acquisition ;
• développer les algorithmes de post-traitement qui permettent d’obtenir la pose 6D d’un mobile ;
• maîtriser la propagation des incertitudes dans la chaine complète acquisition, traitement et résultats ;
• synchroniser d’autres équipements de piste optionnels.

Profil recherché

Formation recommandée : Bac+5 avec une spécialisation en vision assistée par ordinateur, mécatronique ou développement logiciel.

Connaissances souhaitées :

• traitement de données en python, NTP/PTP, GNSS, métrologie (calculs d’incertitudes), OpenCV, mathématiques liées au transfert de coordonnées ;
• connaissance des principes de robotique mobile idéalement off-road ;
• techniques de présentation écrite et orale ;
• langue anglaise de B1 à B2 (cadre européen commun de référence pour les langues) ;
• animer les actions du projet.

Expérience appréciée : Vous bénéficiez idéalement d’une première expérience dans la mesure, la mise en place de modes opératoires, la synchronisation ou le traitement des images et vous êtes familier.ière avec les présentations orales sur PowerPoint.

Aptitudes recherchées : Rigueur, pragmatisme, sens de l’organisation.

Niveau d'études minimum requis

• Niveau Niveau 6 Licence/diplômes équivalents

Statut du poste

Vacant à partir du 14/10/2026

Métier de référence

Experte / Expert en instrumentation et expérimentation

Compétences

• programmation informatique
• mathématiques
• algorithmes
• vision par ordinateur
• environnement de développement intégré
• métrologie
• Python (programmation informatique)
• mécatronique
• robotique

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